トヨタ MIRAI 競合比較 | 価格・諸元・装備

トヨタ

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クラウンセダン

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Cクラス

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クラウン、プリウス、シビックなどの伝統的カテゴリ。SUV人気に押されつつも、静粛性と走行安定性はセダンならでは。輸入車では3シリーズ、Cクラスが定番で、超高級セダンも掲載。

価格（万円）

トヨタ

MIRAI

アウディ

レクサス

BMW

3シリーズ

トヨタ

クラウンセダン

全グレード共通: 2.5

メルセデス

Cクラス

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

1050

1100

1150

1200

1250

ICE

e-POWER

PHEV

FCEV

帯＝オプション加算幅

諸元項目

トヨタ

MIRAI

アウディ

レクサス

BMW

3シリーズ

トヨタ

クラウンセダン

メルセデス

Cクラス

寸法・重量

全長（mm）

4975

4840

5140

4715〜4730

5030

4790

全幅（mm）

1885

1860

1920

1825

1890

1820

全高（mm）

1470

1440〜1460

1560

1440

1480

1440

ホイールベース（mm）

2920

2900

2950

2850

3000

2870

↓最小回転半径（m）

5.8

5.6

5.6〜6

5.3〜5.7

5.7

5.2

↓車両重量（kg）

1920〜1990

1750〜2110

1830〜2240

1540〜1890

1980〜2020

1690〜2080

↓車両総重量（kg）

2195〜2265

—

2105〜2515

1815〜2165

2255〜2295

—

荷室容量（L）

321

—

性能・燃費

WLTC燃費（km/L）

—

12.8〜18.3

25.4

10.6〜15.6

18〜18.3

12.9〜19.1

JC08燃費（km/L）

—

13.4〜21.2

—

12.7〜19.3

—

15.6〜21.3

EV航続距離（km）

—

636〜670

—

↓0-100加速（秒）

—

最高速度（km/h）

—

パワーユニット

排気量（cc）

—

1968〜1984

2487

1995〜2997

2487

1494〜1997

最高出力（kW）

—

110〜185

139

115〜285

136

145〜150

最大トルク（N·m）

300

280〜400

235

250〜500

225

300〜440

フロントモーター（kW）

—

167〜252

—

リアモーター（kW）

134

—

バッテリー容量（kWh）

—

燃料タンク（L）

141

50〜64

40〜59

50〜66

燃料種別

水素

ハイオク / 軽油

ハイオク

ハイオク / 軽油

レギュラー

ハイオク / 軽油

駆動・足回り

駆動方式

FF / 4WD

FR / 4WD

トランスミッション

7AT

電気式（1速減速機） / CVT

8AT

CVT

9AT

フロントサスペンション

—

5リンク式マルチリンク

マクファーソンストラット

マルチリンク

4リンクリジッド

リアサスペンション

—

5リンク式マルチリンク

マルチリンク

フロントブレーキ

—

ディスク

ベンチレーテッドディスク

リアブレーキ

—

ディスク

ベンチレーテッドディスク

タイヤサイズ

235/55R19

205/60R17 / 225/55R17 / 245/40R19 / 245/35R20

235/55R19

225/45R18 / 前225/40R19／後255/35R19

235/55R19 / 245/45ZR20

前225/45R18／後245/40R18 / 前225/40R19／後255/35R19 / 前225/45R18／後255/40R18

ホイールサイズ

19インチ

17インチ / 19インチ / 20インチ

19インチ

18インチ / 19インチ

19インチ / 20インチ

18インチ / 19インチ

乗車定員（人）

最低地上高（mm）

155

—

140〜150

130〜150

130

120〜130

● 各行の最優値（数値のみ）｜↓ 小さい値が優位な項目｜点線下線＝グレードにより値が異なる項目（範囲または全値を併記）

ユーザーの声の件数を表示装備ごとに、オーナーが「購入の決め手」、見送った人が「足りなかった」、検討中の人が「重視している」として選んだ人数です（5人以上のみ表示）。

装備項目

トヨタ

MIRAI

アウディ

レクサス

BMW

3シリーズ

トヨタ

クラウンセダン

メルセデス

Cクラス

エクステリア

LEDヘッドライト

● 標準

LEDフォグランプ

—

ルーフレール

—

パワーバックドア

—

● 標準

—

ハンズフリーパワーバックドア

—

インテリア

パノラマルーフ

● 標準

○ MOP

● 標準

○ MOP

● 標準

ヘッドアップディスプレイ

● 標準

—

● 標準

デジタルインナーミラー

● 標準

—

● 標準

—

● 標準

アンビエントライト

● 標準

—

● 標準

プレミアムインテリアパッケージ

● 標準

—

● 標準

—

● 標準

シート

本革シート

—

● 標準

○ MOP

● 標準

パワーシート（運転席）

● 標準

シートヒーター（前席）

● 標準

シートベンチレーション

● 標準

—

● 標準

—

● 標準

メモリーシート

● 標準

リラックスモード（ゼログラビティ）

—

● 標準

—

安全装備

全車速追従ACC

● 標準

車線維持支援 (LKA)

● 標準

後側方警報 (BSM)

● 標準

アラウンドビューモニター

● 標準

標識認識

● 標準

ドライバー異常時対応システム

● 標準

—

● 標準

—

● 標準★★☆

リモートパーキング

● 標準

—

● 標準

● 標準★★☆

—

● 標準

後方クロストラフィック警報

● 標準

—

快適装備

ワイヤレス充電

● 標準

電動パーキングブレーキ

● 標準

オートブレーキホールド

● 標準

ステアリングヒーター

● 標準

○ MOP

● 標準

○ MOP

● 標準

—

後席エアコン吹出口

—

オーディオ・ナビ・通信

プレミアムサウンドシステム

—

○ MOP

● 標準

—

● 標準

ディスプレイオーディオ（9型以上）

● 標準

コネクテッドサービス

○ MOP

Apple CarPlay / Android Auto

● 標準

ETC2.0

● 標準

—

● 標準

収納・ユーティリティ

USB-C急速充電ポート

● 標準

荷室LED照明

—

トノカバー（荷室）

—

V2H / 外部給電

● 標準

—

● 標準

—

● 標準

—

タイヤ・ホイール

アルミホイール

● 標準

18インチ以上ホイール

● 標準

スペアタイヤ搭載

—

● 標準標準装備

○ MOPMOP（メーカーOP）

▲ DOPDOP（ディーラーOP）

◆ PKGパッケージオプション

—非設定

★★★機能レベル（ADAS関連: ★=基本 ★★=中級 ★★★=高度）

装備調整後価格

⚠ 装備の有無は各メーカー公開情報に基づく推定値です。同一名称の装備でも機能レベルはメーカーにより異なります（例: 車線維持支援の制御レベル、ACCの対応速度域など）。詳細は各メーカー公式情報をご確認ください。

トヨタ

MIRAI

アウディ

レクサス

BMW

3シリーズ

トヨタ

クラウンセダン

メルセデス

Cクラス

ベース価格

821万円

779万円

880万円

778万円

753万円

915万円

標準装備の市場価値

—

装備調整後価格

821万円

779万円

880万円

778万円

753万円

915万円

装備を考慮した実質価格差

※ 装備の市場価格は比較対象車のオプション価格中央値による試算。機能レベルの差異は反映されていません。

MIRAI

基準（0%）

−5.1% 割安

+7.2% 割高

3シリーズ

−5.2% 割安

クラウンセダン

−8.3% 割安

Cクラス

+11.4% 割高

独自装備（このセグメントで唯一）

エクステリアパワーバックドアA5のみ標準

シートリラックスモード（ゼログラビティ）ESのみ標準

※各メーカー公開情報を基にした独自集計。装備の市場価格は比較対象車のメーカー公開オプション価格の中央値による試算値です。実際の価格は各メーカー公式情報をご確認ください。

ユーザーの声

トヨタ

MIRAI

アウディ

レクサス

BMW

3シリーズ

トヨタ

クラウンセダン

メルセデス

Cクラス

回答数（立場別）

読み込み中…

オーナーの購入の決め手

見送った理由

足りなかった装備

よく比較された車種

価格の印象

届いた声（抜粋）

この車の声を届ける

ボイスの車種ページと同じ集計です（ベンチマークから届いた声も含みます）。回答者の立場は申告に基づきます。5人未満の区分は表示しません。自由記述は連絡先を伏せ字にした抜粋です。

データ出典・取得日

車種	スペック出典	装備出典	価格出典	取得時期	備考
トヨタ MIRAI	価格.com 自動車カタログ（JATO Dynamics提供データ）	推定値（同セグメント・近似価格帯車種の装備セット）	価格.com 自動車カタログ（新車価格・万円単位）	2026-10-22	新車販売中グレード（MIRAI）から価格帯に沿って代表グレードを抽出。価格は万円単位の税込車両本体価格。サスペンション・ブレーキ等一部諸元と装備は未取得／推定値です。
アウディ A5	カーセンサー新車カタログ（メーカー発表諸元）	カーセンサー新車カタログ装備表（取得できない項目は推定値）	カーセンサー新車カタログ（メーカー発表諸元）	2026-10-22	現行生産中グレードから代表グレードを抽出。価格は消費税込み車両本体価格。
レクサス ES	カーセンサー新車カタログ（メーカー発表諸元）	カーセンサー新車カタログ装備表（取得できない項目は推定値）	カーセンサー新車カタログ（メーカー発表諸元）	2026-10-22	現行生産中グレードから代表グレードを抽出。価格は消費税込み車両本体価格。
BMW 3シリーズ	カーセンサー新車カタログ（メーカー発表諸元）	カーセンサー新車カタログ装備表（取得できない項目は推定値）	カーセンサー新車カタログ（メーカー発表諸元）	2026-10-22	現行生産中グレードから代表グレードを抽出。価格は消費税込み車両本体価格。
トヨタクラウンセダン	カーセンサー新車カタログ（メーカー発表諸元）	カーセンサー新車カタログ装備表（取得できない項目は推定値）	カーセンサー新車カタログ（メーカー発表諸元）	2026-10-22	現行生産中グレードから代表グレードを抽出。価格は消費税込み車両本体価格。
メルセデス Cクラス	カーセンサー新車カタログ（メーカー発表諸元）	カーセンサー新車カタログ装備表（取得できない項目は推定値）	カーセンサー新車カタログ（メーカー発表諸元）	2026-10-22	現行生産中グレードから代表グレードを抽出。価格は消費税込み車両本体価格。

※ 本サイトのデータは各メーカー公式サイトから取得した情報に基づいています。一部推定値を含む場合があります。最新の正確な情報は各メーカー公式サイトをご確認ください。装備の「推定値」は同セグメント車種の一般的な装備傾向に基づく参考値です。

トヨタ MIRAI — 競合比較

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